SCHUNK機(jī)械手定心機(jī)械氣爪PZN-plus 80-1-IS
描述:由于多齒型導(dǎo)軌,通用型三心機(jī)械手具有較大的抓取力和gao的力矩
應(yīng)用域:由于附件品種豐富,因此用途廣泛??捎糜趯?duì)機(jī)械手有特殊需求的應(yīng)用域(溫度、耐化學(xué)性、灰塵等)。
技術(shù)參數(shù) PZN-plus 80-1-IS
識(shí)別編號(hào):0303541
單指行程 [mm]:8
張開(kāi)力 [N]:1450
小彈簧力 [N]:370
重量 [kg]:0.96
建議工件重量 [kg]:5
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]:108
小工作壓力 [bar]:4
大工作壓力 [bar]:6.5
額定工作壓力 [bar]:6
小空氣吹掃壓力 [bar]:0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]:1
閉合時(shí)間 [s]:0.06
打開(kāi)時(shí)間 [s]:0.04
閉合-/打開(kāi)時(shí)間,帶彈簧 [s]:0.19
大允許手指長(zhǎng)度 [mm]:105
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]:0.6
防護(hù)等級(jí) IP:40
低環(huán)境溫度 [°C]:5
gao環(huán)境溫度 [°C]:90
重復(fù)精度 [mm]:0.01
外殼材料 :鋁合金,陽(yáng)極氧化
工作原理 :楔式結(jié)構(gòu)
抓取力 :為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和(詳見(jiàn)插圖)。
手指長(zhǎng)度 :沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度 :經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。
工件重量 :采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間 :僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度驅(qū)動(dòng)面使基爪能夠同步進(jìn)行定心移動(dòng)。
1外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量大大減輕
2楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取
3傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架
4多齒導(dǎo)軌
通過(guò)負(fù)載量高且間隙小的基爪實(shí)現(xiàn)抓取
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